直线模组也叫线性模组，直角坐标机械手或者滑台模组是直线传动单元，通过不同的单轴机械手可以搭建成十字模组，三轴滑台和多轴直线模组从而实现从单轴直线运动到，十字平面运动到三维立体运动。
直线模组的主要配件有：丝杆，导轨，底座，盖板，联轴器，安装座，同步带，同步轮，光电感应器，螺丝等通过一系列的CNC机加工在激光干涉仪或者大理石平台测量直线度已经平面度得情况下组装而成得线性执行单元，所有直线模组不是单一的构件，而是一个复杂的配件组和过程而成得一个复合产品。
一个完整的直线模组选型我们需要用的参数：刚性，稳定性，速度，精度，使用环境，负载力，灵活的空间使用下的自动化机械手。
按照使用环境普通级和无尘级别可以分为：1、半封闭模组和2、全封闭模组
按照使用的驱动方式可以分为：1、丝杆模组，2、皮带模组，3、钢带模组，4，齿轮齿条模组，5，同步带模组，6，直线电机等
丝杆模组按不同的安装和固定又可以分为：1、普通丝杆模组，2、KK模组，3、简易丝杆模组，4、内嵌式模组等。
同步带模组按结构和安装方式不同可以分为：1、欧规模组，2、日规模组，3、线轨模组，4、光轴模组，5、其他皮带模组
直线模组最开始由德国企业研发生产和制造出来，进一步扩大到全世界范围内使用，现阶段主要应用在光伏、太阳能、锂电、汽车、半导体、3C电子等检测、搬运、切割、焊接的点到点运动或者轨迹运动。
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