直线模组惯量计算方式

直线模组惯量计算方式对不同的加工物体使用的计算方式不同，一般情况下，加工品及工件并非单一形状，计算起来不容易，计算时往往分解成几个单一形状的惯量，最后再累加各种惯量，以下是几个常见的单一形状物体的惯量计算方法。

1、圆柱体力矩惯量计算：它有一个旋转的中心点，我们做以下假设： H为高度，D为直径。

    J=MDD/8(KGMM),P=密度、g=重力加速度，W=圆柱的重力，m=圆柱的质量。

2、矩形平行六面体惯量计算：它有一个旋转的中心点，我们做以下假设，长=a  宽=b   高=c

J=PABC(AA+BB)/12=W(AA+BB)/12g=M（aa+bb)/12(kgmm)

P=密度、g=重力加速度，W=圆柱的重力，m=圆柱的质量。

3、当目标中心偏离旋转中心的计算：它有一个旋转的中心点，我们做以下假设

     物体中心-旋转中心

J=M(aa+bb)/12+mxx(kgmm)       W=菱形体重力（kgf),m=质量

以上是直线模组运行过程种的惯量计算公式，在模组选型和运行过程中对力有精确的计算了。