直线模组是直线传动中常见的一种单轴机械手,直线模组除了不同的有效行程外,我们按不同的驱动方式分类可以分为:丝杆驱动、同步带驱动、钢带驱动、齿轮齿条驱动、皮带驱动和直线电机的电磁驱动方式。不同的驱动方式有不同的产品特点包括:价格、成本、精度、推力、尺寸大小、安装方式、防护等级、长度等等。
滚珠丝杆驱动型模组:
丝杆直线模组其特点是产品精度定位高,达到了0.01mm,负载力大,特别是小导程,低速运行。可以达到上百公斤的推力。丝杆模组可分为半封闭和全封闭两种,不同的防尘及防水防护等级。安装简单,维护方便,主要构成由电机座、支撑座、导轨、丝杆、盖板、联轴器、光电开关等组成。
同步带驱动型模组:
同步带模组的主要特点相对丝杆模组的成本要相对低一点,噪音值低,同步带模组把丝杆换成了皮带驱动,负载力相对低一点,皮带耐磨性和丝杆要低一点,长时间使用,皮带的磨损要高。同步带模组的特点是可以长行程,特别是3米左右的长行程特点大。产品精度在0.05mm.
齿轮齿条驱动型模组:
齿条直线模组可以拼接加长,最大可以10多米,产品精度0.1mm,配备减速机,速度快,负载力大。